Nell'ambito del progetto National Biodiversity Future Center (NBFC) sono bandite 2 (due) posizioni di dottorato dal titolo "Mapping and monitoring actions to preserve marine ecosystem biodiversity and functioning with drones".
I candidati ammessi potranno successivamente concordare con il loro tutor quali aspetti dello studio approfondire tra quelli previsti nell’ambito del progetto di ricerca, tra cui ma si elencano:
1) studio di algoritmi di controllo per gestire l’ammaraggio, la stabilizzazione attiva e il decollo dal mare di droni dotati di appositi sistemi di galleggiamento, anche in condizione di mare ondoso;
2) studio di algoritmi di controllo autonomo e gestione di missioni per droni in ambienti complessi e in assenza di segnale GPS;
3) studio di algoritmi di 3D-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e navigazione ad alta velocità in ambienti sconosciuti con tecniche AI;
Per info sul bando: http://www.unina.it/didattica/post-laurea/dottorati-di-ricerca/bandi-di-ammissione